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Mando a distancia para Lego

Hace unas semanas, para el cumpleaños de Pol, le regalamos un mecanismo de mando a distancia para Power Functions de Lego que incorporaba una unidad central equipada con una batería recargable y capacidad para controlar hasta 6 motores o luces, 4 de ellos con potenciómetros regulables.

La marca del dispositivo era Hotut y nos costó unos 22€. Este es el link por si hay algún interesado.

Esquema de conexión de la unidad central del mando a distancia para Lego

El dispositivo ha funcionado a la primera y la batería dura bastante. La verdad es que estamos muy contentos porque nos permitirá construir coches y poder controlar velocidad y dirección conectándolo a un motor convencional y a otro que sea servo.

Otra gran ventaja es que también se pueden controlar los 6 puertos (motores, luces,…) desde el teléfono móvil con una aplicación específica.

Control de puertos utilizando aplicación móvil

Así que lo haya probado, ya pondré algo por aquí.

Cableado de Power Functions en Lego

No es evidente, ni siquiera para mi, el funcionamiento del cableado en las Power Functions de Lego. Todos los cables por defecto llevan 4 polos aunque a veces solo se utilizan 2.

Cableado de Power Functions en Lego

Lo interesante es como funciona ya que sigue una lógica no convencional pero realmente útil:

      • Tierra: Siempre está conectado. Es el polo negativo.
      • 9V: Siempre está conectado a una tensión de 9V, independientemente de como hayamos asignado la dirección de las baterías en el pack. Es el polo positivo.
      • C1 y C2: Dependiendo de la dirección que asignemos en el pack de pilas C1 o C2 llevarán 9V o 0V. Es decir, si el interruptor de las pilas está a la derecha, C1 tendrá 9V y C2 cero pero cuando lo movemos a la izquierda, la polaridad se invertirá pasando C1 a 0V y C2 a 9V.

Aunque esta disposición puede resultar redundante, la verdad es que es bastante inteligente ya que con el mismo grupo de 4 polos en un solo cable se pueden realizar todas las combinaciones que queramos de una forma sencilla.